Pieter stond met Maria Goos en Hugo Heinen aan de basis van en schreef alle seizoenen mee aan de televisieserie Pleidooi. De serie heefteen Gouden Kalf ende Nipkow Schijf gewonnen. Daarna volgden vier afleveringen voor de serie Wet & Waan. Tevens maakte hij samen met Maria Peters het filmscript voor Sonny Boy.
Pieter debuteerde als scriptschrijver voor theater in 1995 met de musical You´re The Top, gevolgd door Larry beide producties van American Songbook Productions.
Daarna volgden Koning van Katoren en De Scheepsjongens van Bontekoe, alsmede het toneelstuk Nijinsky & Diaghilev. Hij schreef voor Albert Verlinde Entertainment de scripts van Doe Maar (Musical Award beste script), Billie Holiday (Musical Award nominatie beste script), Ja zuster Nee zuster, Toon en Sonneveld, en voor Stage/Efteling de musical Droomvlucht .
Zijn Duitse bewerking van Doe Maar, stond in Essen als Ich Will Spass.
Zijn bewerking van de Duitse Udo Jürgens musical Ich War Noch Niemals in New York stond succesvol in Wenen, Stuttgart, Zürich, Oberhausen, Hamburg en Berlijn.
Ook schreef hij in 2015 Beurse Plekken, het jubileumcabaret voor ABN/AMRO.