Joep studeerde contrabas en gitaar aan het Koninklijk Conservatorium te Den Haag.
Hij speelde in talloze theaterproducties en musicals met de meest uiteenlopende artiesten van Astrid Seriese tot Andre van Duin en van Ramses Shaffy tot het Nederlands Kamerkoor.
Vanaf de 80-er jaren tot en met heden is hij vaste invaller bij het Glenn Miller orkest o.l.v. Wil Salden.
Van 2000 tot 2013 was hij orkestleider van het Deep River Quartet waarmee hij in binnen- en buitenland toerde.
Daarnaast wordt hij regelmatig ingezet bij diverse kleinere en grotere projecten.
Recentelijk heeft hij zijn eerste CD Brasiliana in eigen beheer uitgebracht.